對數控加工了解不夠深刻的話都不一定知道卡抓還分軟抓和硬抓的，從事多年數控加工師傅的經驗總結，硬知識點。

用于車床中的卡盤里負責卡主、夾持工件的零部件稱之為卡爪，用于夾緊和和定位的機床附件，低碳鋼即為軟抓、淬硬鋼即為硬抓，大都360度均勻分布，使三個卡爪同時向中心靠近或退出完成精密零件加工的工作。

   軟抓：數控加工卡爪未經過熱處理或調質的卡爪通常屬于軟抓，軟爪裝夾的特點在于工件雖經多次裝夾仍能保持一定位置的精度，大大縮短了工件的裝夾校正時間，通常用于固定表面易劃傷的工件保證同軸度和長度的定位,防止裝夾加工過程中產生夾痕。

   硬爪：的材質會硬些熱處理后洛氏硬度達到48以上，具有著堅固耐用的特性，對于數控加工要求不是很高的工件，通常都是用硬抓裝夾，一般加工粗車工件如：車棒料、車毛坯等需要大的夾緊力時使用硬卡爪;通常為保證剛度和耐磨性。

   軟抓與硬抓都有其相對應的特性，在加工不同材質或不同要求的工件時，選用相對應的卡爪往往可以減少加工出來的工件產生瑕疵。