在精密零件加工中，為了獲得大的傳動比或達到變速和倒車的要求，通常使用由一系列齒輪組成的齒輪機構進行傳動。該傳動系統稱為輪系。

1.輪系的組成與分類：輪系傳動時，根據各齒輪的軸線相對機架是否固定，可分為定算軸輪系、行星輪系和混合輪系三大類：

（1）將所有齒輪的軸線相對于框架固定的固定軸齒輪系稱為固定軸齒輪系。

（定軸輪系）

(2)行星輪系輪系中至少有一個齒輪的軸線相對機架不固定，而是繞著另一個齒輪軸線轉動的稱為行星輪系。在精密零件加工中行星輪系的特點：行星齒輪系統是一種先進的齒輪傳動機構，具有結構緊湊，體積小，質量輕，承載能力大，傳動功率范圍大，傳動范圍大，運行噪音低，效率高，壽命長等優點。

（行星輪系）

（3）實際精密零件加工中使用的齒輪系通常既包含固定軸齒輪系又包含行星齒輪系，或者由多個行星齒輪系組成。這種齒輪系稱為混合齒輪系。（混合齒輪系不一定包括固定軸齒輪系）

（混合輪系）

輪系的作用，輪系可以獲得大的傳動比，實現變速或變向運動，還可用于比較大的距離傳動。

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